Détection de la position d'un chariot filoguidé

Date : 2006

Type : ter

Formation : M1 EEA

Mots Clefs

Resumé

Ce projet consiste à connaître l'emplacement d'un chariot filoguidé afin de pouvoir le faire ralentir ou s'arrêter. Dans l'industrie, cela permet de pouvoir décharger et charger des marchandises.

  Nous fabriquerons des balises numérotées installées dans des endroits précis qui seront détectées par une carte E/R se trouvant sur le chariot lorsque celui-ci passera devant. La carte E/R alimentera la balise et ensuite recevra le numéro de cette balise. La communication entre la carte E/R et la balise se fera grâce à un champ électromagnétique. A partir de ces données, le chariot enverra le numéro de balise à un ordinateur via une connexion bluetooth afin d’afficher ce numéro.
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