RADIOLOCALISATION D'UN RECEPTEUR POUR APPLICATION MEDICO-CHIRURGICAL

Date : 2005

Type : ter

Formation : M1 EEA

Mots Clefs

Resumé

La localisation est un problème présent dans de nombreux domaines dont la navigation maritime, terrestre et aérienne. Dans le milieu médical la miniaturisation des composants ,du à l’apparition de la nanotechnologie, permettent de faire des mesures encore rares de nos jours.

Notre projet s’inscrit dans le cadre d’une thèse préparée par Abdlesem Menhoudj étudiant en 3em année de thèse.

La phase d’un signal d’un capteur mobile fait apparaître, un maximum lorsque la distance émetteur-récepteur est minimale. La position du récepteur, sera donc déterminé par interpolation de fonctions polynomiales, des courbes de phase obtenues expérimentalement.

Le principe est le suivant : Nous avons un réseau de 7 émetteurs et un récepteur. Les sept émetteurs sont fixes alors que le récepteur lui est mobile. Il s’agit de détecter la position du récepteur en champ libre, pour dans un futur plus ou moin proche le repérer dans le corps humain à une précision du l’ordre du micromètre.

Contextes applicatifs du projet : · L’endoscopie par filtre optique ou échographie. · L’ingestion des systèmes miniaturisés, autonomes (capacité d’exploration et d’intervention) ou contrôlés (par champs magnétique par exemple) · Les techniques de diagnostique et de thérapie à accès minimal (micro capteurs et micro instruments internes) où le volume de travail peut être inférieur à quelques centimètres cubes. · Chirurgie assistée par ordinateur. · Radiothérapie et ses variantes (sources radio-actives implantées) .. ..