Création d'un robot à partir d'un modèle réduit.

Date : 2012

Type : projet

Formation : L3ET

Auteur(s) : Xavier Cassel , Morgan Levasseur et Emanuel LozacHmeur

Mots Clefs

Resumé

Ce projet consistait à créer et assembler un robot capable de réaliser différentes actions à travers une partie mécanique (Moteurs, carte puissance, châssis …), partie électronique ( carte annexes ) et différents modules programmé via langage C et MA-VIN lab. Les parties châssis, coque et roues ont été réalisé par un étudiant en mécanique, la carte principale ainsi que les deux cartes puissances et la carte gérant les différents modules ont été fournis dès le début du projet. Notre travail a consisté à mettre en place toute ces cartes de façon réfléchie et de manière à obtenir au final un robot capable d’effectuer des tâches simples et variées. Nous avons donc créer différentes cartes de liaisons ( alimentation, gestion marche avant/arrière) et étudier différents documents fournis et obtenus via internet nous permettant ainsi de configurer toute les cartes en notre possession et la réparation des différentes erreurs sur la carte principale. Certaine problématique nous sont apparus rapidement dès le début du projet, nous avons dut les surmonter avec plus ou moins d'aisance et de temps. Ce qui nous a pénalisé sur le long terme, car le temps nous as vite manqué et nous as empêché de réaliser tout ce que nous avions voulut entreprendre. Au final notre cahier des charges initial a été respecté, le robot fonctionne malgré quelques petits défauts qu'ils nous restent à résoudre . L'aide de nos professeurs tuteurs nous a été réellement précieuses et nous les remercions pour ça.

Voir aussi :