Intégration de systèmes visuels pour chariots mobiles

Date : 2010

Type : ter

Formation : M1 EEA

Auteur(s) : Guillaume Besnard

Mots Clefs

Resumé

Le but de ce projet est d'apporter un outils visuel au chariot filoguidé disponible à l'université de Rennes 1. L'intérêt est d'approcher un peu plus les chariots que l'on trouve dans l'industrie, et pourra donc servir de plateforme pédagogique la plus complète possible. Le projet montre l'implentation des caméras dans le système déjà existant ainsi que le développement des fonctions nécessaire à un suivi optique de la scène du chariot. Les caméras peuvent influer sur la gestion par détection d'obstacles et permettent d'en analyser les causes via enregistrements.