piloter l'axe lineaire

Date : 2008

Type : ter

Formation : M1 EEA

Auteur(s) : Wei Wang et Sun Xiaowei

Mots Clefs

Resumé

De nos jours le souci écologique a pris une place pépondérante dans le domaine de la recherche et bien d’autre. De plus, la demande croissante en électricité pour les appareils électronique portatifs rester à développer. Au sein du domaine de mécatronique, la recherche est axée sur les énergie dites propres à l’aide de contrats industriels menant à une étude technologique approfondie. Le générateur électromagnétique portatif s’inscrit dans ce cadre. Donc, le bus de notre projet est necessair de réaliser une commande fidele du mouvement de rotation de la machine synchrone afin de tester et de mesurer l’énergie produite par ce générateur. De facon à réaliser cette commande, nous allons commander cette machine en position. La commande nécessite un redressement du réseau triphasé et puis ajouter un onduleur qui permet d’alimenter la machine par une tension sinusoidale. L’onduleur est commandé par une interface DSPACE, elle meme programmée par le logiciel labview. La position est donnée par le resolver-6 poles qui est associé la machine synchrone. Nous savons que un enroulement rotorique est exité par la tension sinusoidale, il produit un champ tournant qui induit dans deux enroulements secondaires placés au sator et décalé de 90 degré, donc, nous déterminerons la position du rotor en fonction de la combinaison de deux tensions. Et puis l’envoyer a la carte de conversion qui est associée l’interface DSPACE. Cette carte nous permet de commander numeriquement la position du rotor de la machine synchrone.